［典源］  《史记·赵世家》：王曰：“吾欲胡服。”楼缓曰：“善。”今吾将胡服骑射以教百姓，而世必议寡人，奈何？”肥义曰：“夫论至德者不和于俗，成大功者不谋于众。”   

　　［典义］  “胡服骑射”原意是，赵武灵王认识到要富国强兵，必须取人之长，补己之短，进行社会改革，从学习胡服骑射做起，以强化军队的战斗力。后人遂以“胡服骑射”寓社会改革和军队改革。

　　［典实］  公元前307年，赵武灵王十九年春天。一天，武灵王在信宫大会群臣，商量富国强兵大计。武灵王同楼缓谋划说：“我先王趁着时代的变革，称雄于自称南方藩属的地方，连结漳水、滏水的险阻要塞，修筑长城，又取了蔺地和郭狼，在荏地打败了林胡人。但是功业还是没完成。如今，中山国插在我们赵国的腹心部位，北面有燕国，东面有胡境，西面又有林胡、楼烦、秦国和韩国相邻，若没有强大的军队来保卫，这样下去，是会亡国的。怎么办，我听说，凡是不按常规办事的，超乎世俗取得丰功伟绩的，必然要遭到那些遗老遗少们的遗风离俗的谴责。我想移风易俗，穿胡服，学骑射。”楼缓说：“很好，我完全赞成。”但众臣们却持有异议，没有赞同。

　　又一天，大臣肥义侍坐。武灵王问肥义：“简、襄王（赵简子与赵襄子）的功业就在于算计胡、翟（狄）的利益吗？为人臣子的，要有两大职分，一是身显贵宠的要有孝悌长幼顺情明理的志节；另一是职位显达的要有补民益主的功业。现在，我欲继承襄王的事业，在胡、翟（狄）的地方开拓疆土。我只怕终生也看不到补民益主的忠臣了。因为敌国胡、翟都是弱国，不用多少兵力，就可以取得功利。也可以说无须竭尽百姓的力量，就可以继承先王简、襄的功业。凡是有超乎流俗功名的人，往往会遭到社会旧势力、旧风俗的谴责。有超凡出众、独特谋略的人，往往也会遭到一些遗老和庸人的埋怨。现在我想用胡人的服饰来教百姓，但是，世俗必定会议论我，那怎么办好呢？”肥义说：“臣听人说过，事情有了疑惑就没有成功的希望，行动有了疑惑就没有美好的名誉。大王既然抱定超凡脱俗的念头，就不要管天下俗人的议论了。凡是讲论大德的人不会跟世俗谐调；凡是成就大功的人不会跟大众谋划。历史就是这样，虞舜为有苗而舞蹈，大禹汀赤膊进入裸国，并不是为着纵养情欲悦而无心志啊！而是专力于讲论大德而期望功勋呀！愚笨的人对已成之事尚且愚昧无知；聪明的人在事情未萌芽之前却已看清了结局。先人既然如此，大王为什么对这件事还疑惑不定呢？”

　　赵武灵王得到楼缓和肥义的支持，决心从胡服骑射做起，改革社会、改造军队。他说：“如果全国都按照我说的办，胡服的作用是难以估量的。不管它世人怎么看、怎么说，我的决心是下定啦！”他率先让制衣人按照胡服的式样，给自己做一套衣服，首先在赵国穿起来。他派大夫王绁到他叔父公子成家，去转告他叔父，他要穿着胡服上朝，他还要让全国百姓改穿胡服，请叔父同他一样，也穿上胡服上朝，以推动这次服装改革的成功。他叔父公子成认为这是离经叛道，不予支持，便借口病了，不予上朝。王绁把公子成的情况禀告给武灵王。武灵王便带上胡服，去叔父公子成家去探病。他首先问候叔父的病情，表示他对长辈的关心，随后又讲起改穿胡服的事。他耐心地解释说：“人穿衣服，要方便好用才行。我教百姓改穿胡服，是为了继承先主的遗愿，学习骑射，建设一支强大的骑兵队伍，巩固边防，开拓疆域，报中山国侵犯我国的血海深仇。而叔父违背先主的遗愿，忘记国家的冤仇，抱着陈旧的习俗不放，反对改革，这不是我所盼望的。”

　　公子成听了武灵王这一番劝解，深受感动，立即脱掉宽袍大袖的衣服，换上了胡服。第二天上朝，武灵王、公子成、楼缓和肥义，都头戴胡式帽子，身穿胡式短服，腰束胡式衣带，脚蹬胡式靴子，精神抖擞地坐在朝堂。武灵王郑重其事地发布了一道命令：不分老幼，不分贵贱，一律改穿胡服。

　　灵王的这道命令，仍然遭到一些遗老，像赵文、赵造的非议。武灵王力排众议，终于完成了了胡服骑射的改革，建立起一支强大的骑兵队伍，开始了向胡、狄拓展疆域，一直打到今陕西东北一带，开辟了千里国土，使其成为战国时的“七雄”之一。